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PWM出力のモータ制御ボードに接続して、より大出力のモータを駆動できるモータアンプボードです。モータ（12V仕様 : 9〜18V又は24V仕様: 18〜36V・80A（最大値））を制御ボードに接続することで、PWM駆動できます。
※本基板は、基板上の端子に電源からの配線とモータへの配線を半田付けして使用するボードです。 |
| 下記の図は本ボードの表面になります。 |
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| □ | 電源電圧（VIN）: 12V仕様：9〜18V／24V仕様：18〜36V |
| □ | モータ駆動電圧： 0〜VIN V |
| □ | 最大出力電流： 80A |
| □ | 連続出力電流： 30A
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| □ | PWM信号入力電圧レンジ： Lowレベル 0〜0.8V、Highレベル 4〜24V |
| □ | PWM入力のOFF時間（※1）： 15μs以上 | |
| 本製品はPWMのOFF時間が15μs以上必要です。(※１) |
| PAD1 | PAD3 | PAD5 | PAD7 |
| 電源（＋） | モータ（＋） | モータ（ー） | 電源（GND） |
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NC・・・使用しません。
*SD・・・シャットダウン端子
シャットダウンを使用する場合は、オープンコレクタ（※2）で使用してください。
シャットダウンを使用しない場合は、何も接続しないでください。 |
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※ *SDの端子は何も接続しないとOPENになります。 |
※1 PWMのOFF時間を15μs以上とするため、PWM周波数とDuty比の関係は下記のようになります。
例：PWMの周波数が1kHzの場合、Duty比は98％以下で駆動してください。
PWMの周波数が10kHzの場合、Duty比は85％以下で駆動してください。 |
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※2 オープンコレクタとは
トランジスタは、ベースの電源をON/OFFすることによって、コレクタ-エミッタ間の電流がON/OFFされます。このスイッチの働きを利用し、コレクタをそのまま端子等につなげる方法をオープンコレクタといいます。右図に示すように、ベースをONにするとコレクタはGNDとショートし、OFFにするとコレクタはオープンの状態になります。右図に示すように、スイッチでも代用できます。 |
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| ご注文に際して |
●学校公費扱いの対応可能です。（見積書・納品書・請求書を商品発送時同封）
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●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。 |
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オムニロボットTDSTO48-350
