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  メカナムホイール> 長距離走行用メカナムホイール

特徴
メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。 モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっている ため45°の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きとの コンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。

全方向移動の原理


メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。モータの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動できます。

4つのモータの回転方向と速度制御を微妙に調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。


ご使用時の注意点

※注油によるご利用はご遠慮ください。

※耐荷重についての注意点※
全車輪が常時接地(重量配分)する機構がない場合は、車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。
例 4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため 耐荷重×3が推奨選定となります。
耐荷重以下でも使用環境によっては破損する場合が御座います。

※アスファルト面やコンクリート面でのご使用は推奨でません。


お見積・その他は→*


ご注文に際して
●学校公費扱いの対応可能です。(見積書・納品書・請求書を商品発送時同封)
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。


6インチメカナムホイールTD-6V(4車輪セット) 6インチメカナムホイールTD-6V(4車輪セット)
組立済みです ※HUBはついておりません
MAX耐荷重/1車輪50kg
フレーム材質:SUS304/ 樽材質:高強度ウレタン(硬度90)
厚み:47mm /外径:Φ152.4mm /重量:1車輪 約1860g


418,000
(内消費税 38,000 円)

セット(4車輪) 
※取付にはHUBが必要になります(要図面確認)»

納期約2ヵ月
※製品の仕様は予告なく変更する場合があります。

電子部品-電子基板-回路 アッセンブリー設計-組立「土佐電子」

土佐電子webショップ 担当:岸本 敦
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