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  メカナムホイール> 低荷重メカナムホイール

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特徴
メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。 モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっている ため45°の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きとの コンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。

全方向移動の原理


※こちらはメカナムロボットの動きをイメージしたものであり、メカナムロボットTDVX-AR ではありません。

メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。モータの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動できます。

4つのモータの回転方向と速度制御を微妙に調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。


ご使用時の注意点

※注油によるご利用はご遠慮ください。

※耐荷重についての注意点※
全車輪が常時接地(重量配分)する機構がない場合は、
車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。
例 4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため 耐荷重×3が推奨選定となります。
耐荷重以下でも使用環境によっては破損する場合が御座います。


お見積・その他は→*


ご注文に際して
●学校公費扱いの対応可能です。(見積書・納品書・請求書を商品発送時同封)
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。


4インチメカナムホイールTDAM-3067(4車輪セット) 4インチメカナムホイールTDAM-3067(4車輪セット)
組立済みです ※HUBはついておりません
MAX耐荷重/1車輪10kg
フレーム材質:外側 スチール(亜鉛メッキ):内側 ポリカーボネート、樽材質:ウレタンゴム(硬度77)
厚み:55.46 mm/内径:24.4 mm/外径:101.6 mm / 重量:1車輪 381g


58,300
(内消費税 5,300 円)

セット(4車輪) 
※図面はこちら»
メカナムホイールTDVX-276-1447(4車輪セット) メカナムホイールTDVX-276-1447(4車輪セット)
組立済みです ※HUBはついておりません
MAX耐荷重/1車輪3kg
フレーム材質:ABS樹脂/樽材質:ABS樹脂上にソフトなゴムを被覆
厚み:51.27 mm/内径:3.2 mm/外径:102.97 mm / 重量:1車輪 186g

※在庫無し(入荷未定)


19,250
(内消費税 1,750 円)

SoldOut
※図面はこちら»
メカナムホイールTDVX-276-1447用軸 メカナムホイールTDVX-276-1447用軸
※タミヤギヤードモーター対応品。その他、モーター軸径がφ6のものであれば対応可能(一部の商品を除く)
材質:ステンレススチール


3,850
(内消費税 350 円)

本 
※取り付け例»
※図面のダウンロードはこちら»

※製品の仕様は予告なく変更する場合があります。

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