低荷重メカナムホイール、株式会社土佐電子

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特徴

メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。

全方向移動の原理

※こちらはメカナムロボットの動きをイメージしたものであり、メカナムロボットTDVX-AR ではありません。

メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。モータの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動できます。

4つのモータの回転方向と速度制御を微妙に調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。

ご使用時の注意点

※注油によるご利用はご遠慮ください。

※耐荷重についての注意点※
全車輪が常時接地（重量配分）する機構がない場合は、
車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。
例　4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため　耐荷重×３が推奨選定となります。
耐荷重以下でも使用環境によっては破損する場合が御座います。

お見積・その他は→

ご注文に際して

●学校公費扱いの対応可能です。（見積書・納品書・請求書を商品発送時同封）
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。

	4インチメカナムホイールTDAM-3067(4車輪セット）組立済みです　※HUBはついておりません MAX耐荷重/1車輪10kg フレーム材質：外側　スチール(亜鉛メッキ）：内側　ポリカーボネート、樽材質：ウレタンゴム（硬度77）厚み：55.46 mm／内径：24.4 mm／外径：101.6 mm / 重量:１車輪　381ｇ	58,300 円（内消費税 5,300 円）	セット（4車輪）
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	メカナムホイールTDVX-276-1447(4車輪セット) 組立済みです　※HUBはついておりません MAX耐荷重/1車輪3kg フレーム材質：ABS樹脂／樽材質：ABS樹脂上にソフトなゴムを被覆厚み：51.27 mm／内径：3.2 mm／外径：102.97 mm / 重量:１車輪　186ｇ	19,250 円（内消費税 1,750 円）	セット（4車輪）
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	メカナムホイールTDVX-276-1447用軸 ※タミヤギヤードモーター対応品。その他、モーター軸径がφ6のものであれば対応可能（一部の商品を除く）材質：ステンレススチール	3,850 円（内消費税 350 円）	本
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