全方向移動機能搭載
制御基板は、（株）イーエスピー企画の『Ｃロボ』制御基板ＲＢＴＪＲ−０１Ａを使用。 土佐電子オリジナルの、各車輪が独立して制御できる関数を付属しております。この関数を用いて４つ（または３つ）のモータの速度制御を微妙に調節することで、 全方向移動の制御プログラムが作成できます。

Ｃロボについて
オムニキットに搭載したＣロボは、初心者にもやさしい、標準Ｃ言語を習得できる教材が付属しており、繰り返し学習に最適です。

ご注意！）64ビットOSでの付属のUSBダウンロードケーブル用ドライバのインストールは確認できておりません。64ビットOSをお使いの場合は、RS232Cケーブルとの交換が可能ですのでお問い合わせください。

制御基板付オムニキットご購入時、予め制御基板に、弊社が作成した標準動作がプログラムされています。
下のリンクから、制御基板用プログラムがダウンロードできますので、是非ご活用ください。
ご注意！）導入されるプログラムと、オムニキットの仕様をお間違えないようにご注意ください。

ご注意！）原則として、制御基板本体及び開発環境に関するご質問は受け付けておりません。
また、お客様ご自身で作成されたプログラムについても対応しかねますので、予めご了承ください。

付属の土佐電子オリジナル関数についてのお問合わせは、こちらからお願いいたします。

制御基板本体及び開発環境についてのご質問は、下記の製作元までお問合せください。

株式会社　イーエスピー企画
電話 058-397-0660
E-mail oficejo@esp.co.jp

オムニキットは、ロボカップジュニアルールに則り、車輪幅を含めた直径が18cm以内に収まるよう組立ててお届けいたします。
ロボカップジュニアルールについては、 こちらをクリックしてください。
制御基板付オムニキットと、制御基板が付いていない廉価版をご用意しております。

弊社では、お客様のご要望に応じてロボット台車の設計、製作を承ります。
詳しくは、[オーダーメイド加工−ロボット台車]のページをご覧ください。