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  ロボットキット> TDSTO48

全方向移動のスターターキット
大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットになります。足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、制御基板は、ルネサス社の『H8』を採用していますので本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動については、オープンソースでご提供しますのでカスタマイズが自在にできます。

特徴
・ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能
・センサー入力としてADCポート(6ch)搭載
・無線コントローラから手動制御できます。
・速度切替をリモコンから制御可能です。
・付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能!!
・Bluetoothでパソコンと接続


オムニホイールは、縦方向にモータの駆動力を伝達し、横方向への回転はフリーの機構になっております。オムニキットでは、オムニホイールにウレタン硬度90度を圧着加工することで、路面に強力なグリップ力を実現します。
このグリップ力に、4つのモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動が可能となります。

【オムニロボットTDSTO48仕様】
サイズ 218mm×218mm×98mm
重量 1560g
耐荷重 約1kg
連続駆動時間 約60分(負荷状況に依存します)
駆動車輪 オムニホイールTD-48 4個
移動速度 (前進) 42cm/秒(max)
モータ SM-42BYG011-25
CPU H8/36064 (Renesas社製)VS-C3 (Vstone社製)
電源 11.1(v) Li-PO
付属品 CD1枚 (開発環境、サンプルソース、資料etc.) 充電器 USBケーブル Bluetooth
Blue Tooth PC・Androidと接続可能

【ダウンロード】
仕様書 TDSTO48仕様書
図面  TDSTO48図面


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【ご注文に際して】
●学校公費扱いの対応可能です。(見積書・納品書・請求書を商品発送時同封)
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。

TDSTO48 TDSTO48
Bluetooth付


110,880
(内消費税 10,080 円)

 

※18cm オムニキットはこちら»

※製品の仕様は予告なく変更する場合があります。

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