TDSTO48、株式会社土佐電子

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全方向移動のスターターキット
大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットになります。足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、制御基板は、ルネサス社の『H8』を採用していますので本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動については、オープンソースでご提供しますのでカスタマイズが自在にできます。

特徴
・ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能
・センサー入力としてADCポート（６ｃｈ）搭載
・無線コントローラから手動制御できます。
・速度切替をリモコンから制御可能です。
・付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能!!
・Bluetoothでパソコンと接続

オムニホイールは、縦方向にモータの駆動力を伝達し、横方向への回転はフリーの機構になっております。オムニキットでは、オムニホイールにウレタン硬度９０度を圧着加工することで、路面に強力なグリップ力を実現します。
このグリップ力に、４つのモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動が可能となります。

【オムニロボットTDSTO48仕様】

サイズ	218mm×218mm×98mm
重量	1560g
耐荷重	約1kg
連続駆動時間	約60分（負荷状況に依存します）
駆動車輪	オムニホイールTD-48　4個
移動速度 (前進)	42ｃｍ／秒(max)
モータ	SM-42BYG011-25
CPU	H8/36064 (Renesas社製）VS-C3 （Vstone社製）
電源	11.1(v) Li-PO
付属品	CD1枚（開発環境、サンプルソース、資料etc.）　充電器　USBケーブル　Bluetooth
Blue Tooth	PC・Androidと接続可能