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  移動ロボット> メカナムロボットTDVX-AR

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全方向移動のスターターキット
大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットになります。足周りはグリップに優れたメカムホイールを使用し、制御基板は、Arduino Megaを採用していますので本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動については、オープンソースでご提供しますのでカスタマイズが自在にできます。

特徴
・ArduinoMega採用
・無線コントローラから手動制御できます。
・速度Duty比をコントローラから制御可能です。
・サンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能!!
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メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。モータの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度を微妙に調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きがコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。 

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【小型メカナムロボットTDVX-AR仕様】
サイズ 250mm×230mm×110mm
重量 1400g
連続駆動時間 約60分(Duty60%での連続旋回動作時、負荷状況に依存します)
駆動車輪 メカナムホイール(TDVX-276-1447)
移動速度 (前進)
低速ギヤ(出荷時)使用時
25cm/秒
モータ タミヤRE-260
CPU Arduino Mega互換VS-C3 (Vstone社製)
電源 11.1V 1300mA
付属品 CD1枚 (開発環境、サンプルソース、資料etc.)専用充電器

TDVX-AR仕様書(PDF形式)はこちら


お見積・その他は→*


【ご注文に際して】
●学校公費扱いの対応可能です。(見積書・納品書・請求書を商品発送時同封)
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。

メカナムロボット TDVX-AR コントローラ版 メカナムロボット TDVX-AR コントローラ版



51,000
(税込 56,100 円)

個 
メカナムロボット TDVX-AR Bluetooth版 メカナムロボット TDVX-AR Bluetooth版



53,000
(税込 58,300 円)

個 

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