土佐電子土佐電子
  移動ロボット> 教育機関向けのお得な研究用移動ロボット・メカナムホイール-TDAM-MINI
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CONCEPT
土佐電子は全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに、車輪で実現します。
教育機関用に研究目的に適した研究用全方向移動ロボットです。
since 2004

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全方向移動機構を支える
確かな技術

コアテクノロジー
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロールするエンジンを基板におさめました。これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。

全方向移動とは?
メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します*


Arduino MEGA搭載
従来製品のTDAM-NEWの技術をArduino MEGAに移植することで、簡単にオープンソースで開発することができ、従来製品に比べコストダウンを実現しました。さらにArduino MEGAボード上に多く市販されているシールドを積み重ねるようにして接続することができるため、様々な機能を拡張することが可能です。

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TDAM-MINI

移動速度:直線2.15km/h
     2.05km/h
本体重量:約35kg
積載荷重:40kg
駆動電源:鉛バッテリー24v
連続稼働時間:60分
サイズ:699✕408✕182[mm]
    ※変更になる可能性があります

制御ユニット 3モード接続

@無線コントローラ(距離8m)で8方向と回転の手動制御ができます。
APCとUSBケーブルで接続し、PC上で作成したソフトで制御ができます。
B別途シーケンサ接続用基板を追加することでシーケンサ等から入出力16点で動作が可能です。
※入出力64点まで拡張可能です

メカナムホイール

・MAX荷重/1車輪20kg
・フレーム材質:スチール
・樽材質:ウレタンゴム(硬度65)

モータ仕様

・DCブラシレスモータ
・電圧: DC24v
・最大回転速度: 100rpm

参考価格:92万円(税別)〜

教育機関向けに開発した研究用移動ロボット・研究用全方向移動移動ロボットです。

仕様書 TDAM-MINI仕様書

※内容が変更になる場合がございます。


お見積・その他は→*

ご注文に際して
●学校公費扱いの対応可能です。(見積書・納品書・請求書を商品発送時同封)
●その他、研究用としてカスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。


研究用全方向移動メカナムロボット・研究用メカナムロボット・研究用移動ロボット・研究用ロボット、全方向移動ロボット
教育機関向けに開発されたお得な研究用全方向移動ロボットメカナムホイール、研究用メカナムロボット

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※製品の仕様は予告なく変更する場合があります。

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