土佐電子土佐電子
　 移動ロボット> メカナムロボットTDAMNEW：搬送ロボット・AGV ・搬送台車
TDAMNEW
CONCEPT
土佐電子は全方向移動を２足歩行移動機構を用いずに、車輪で実現します。
無人の搬送台車（AGV）としてメカナムホイールを備えた全方向移動機構を備えた搬送ロボットを実現します。
since 2004

TDAMNEW
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全方向移動機構を支える
確かな技術

コアテクノロジー
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロールするエンジンを１枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。

全方向移動とは？
メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動可能な搬送ロボット・AGV (無人搬送車)・搬送台車を実現します。

TDAMNEW


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移動速度：直線2.8km/h
　　　　　横2.6km/h
本体重量：約50ｋｇ
積載荷重：50ｋｇ
駆動電源：鉛バッテリー24ｖ
連続稼働時間：40分
サイズ：730✕513✕190[mm]

制御ユニット　３モード接続

①無線コントローラ（距離8ｍ）で８方向と回転の手動制御ができます。
②PCとUSBケーブルで接続し、PC上で作成したソフトで制御ができます。
③I/O制御モードはシーケンサ等から入出力１６点で動作が可能です。

メカナムホイール

・MAX荷重/1車輪80kg
・フレーム材質：スチール
・樽材質：ウレタンゴム（硬度95）

モータ仕様

・DCブラシレスモータ
・電圧: DC24v
・最大回転速度: 133rpm
参考価格：145万円(税別)～

【ダウンロード】

マニュアル　TDAMNEWマニュアル
図面データ　TDAMNEW図面データ(PDF)
図面データ　TDAMNEW図面データ(DXF)

******* 注意 *******

2015年8月18日以前にご注文のお客様でBlueToothを利用してiOSデバイスと通信される場合、
iOSのバージョンが8.3以上だと正常に接続が完了しない場合があります。
BlueToothモジュールのファームウェアを更新することで対応が可能ですのでお問い合わせ下さい。

※使用しているメカナムホイールは弊社協力会社AndyMark社の物となります。

お見積・その他は→*

ご注文に際して
●学校公費扱いの対応可能です。（見積書・納品書・請求書を商品発送時同封）
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。


販売代理店：市川物産株式会社
　　　　　　広島市中区小町3番17号
　　　　　　電話番号　082-246-3500


搬送ロボット・AGV (無人搬送車)・搬送台車

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