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  ロボットキット> オムニロボットTDO48-AR

全方向移動のスターターキット
大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットになります。
足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、制御基板は、『Arduino』を採用していますので本格的なプログラムでのロボット制御が学習ができます。
全方向移動については、オープンソースでご提供しますのでカスタマイズが自在にできます。

特徴
・単3電池6個搭載4車輪の駆動制御が可能
・無線コントローラから手動制御できます。
・速度Duty比をリモコンから制御可能です。
・付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能!!


オムニホイールは、縦方向にモータの駆動力を伝達し、横方向への回転はフリーの機構になっております。オムニキットでは、オムニホイールにウレタン硬度90度を圧着加工することで、路面に強力なグリップ力を実現します。このグリップ力に、4つのモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動が可能となります。

【オムニロボットTDO48-AR仕様】
サイズ 200mm×200mm×90mm
重量 約320g
連続駆動時間 約60分(負荷状況に依存します)
駆動車輪 オムニホイールTD-48
移動速度 (前進)
50cm/秒(MAX)
モータ TTモータ
CPU Arduino Uno互換
電源 単三電池×6本
付属品 CD1枚 (サンプルソース、資料etc.)、USBケーブル、無線コントローラー又はBluetoothモジュール

【ダウンロード】
仕様書 TDO48-AR仕様書

******* 注意 *******

2015年8月18日以前にご注文のお客様でBlueToothを利用してiOSデバイスと通信される場合、
iOSのバージョンが8.3以上だと正常に接続が完了しない場合があります。
BlueToothモジュールのファームウェアを更新することで対応が可能ですのでお問い合わせ下さい。

Bluetooth通信モジュールはiOSデバイスまたはPC・Androidのどちらかとしか接続できません。
初期状態はiOSデバイスと接続するファームウェアとなっております。
PC等、BLE通信以外でBlueToothをご利用の場合はSBDBTのファームウェア書換えが必要となります。
事前にお問い合わせフォームより記入していただくか、購入時の「その他、ご質問、連絡事項」フォームに記入をお願い致します。

お見積・その他は→*


【ご注文に際して】
●学校公費扱いの対応可能です。(見積書・納品書・請求書を商品発送時同封)
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。

オムニロボットTDO48-AR <br>【無線コントローラー】 オムニロボットTDO48-AR
【無線コントローラー】




35,000
(税込 37,800 円)

 
オムニロボットTDO48-AR<br>【Bluetoothモジュール】 オムニロボットTDO48-AR
【Bluetoothモジュール】




37,000
(税込 39,960 円)

 

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